目前，工业机器人可达到范围较远、适用性强，并能够在高速运行的状态下保证较高的可靠性。
码垛要求将产品整齐堆叠在一起，由程序控制的机器人码垛系统，比人力摆放位置更标准，不会出现货物倾斜或倒塌的问题。
过去，人力堆叠的物品在仓库倒塌事件时有发生，这是很大的隐患。
码垛机器人主要是进行简单的堆叠工作，所以结构简单，天津自动化工业机器人，零部件少，自动化工业机器人维修，这样维护起来也容易很多，可以节省更多的成本。
缓冲区上方为码跺机器人
缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手将箱子整体垂直提起，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码垛区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置完成后，按照原路径返回，由叉车将其叉走，自动化工业机器人公司，在放置空闲码盘。
前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘，由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。
系统设有紧急停止按钮，可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行.
看上去可能不像是这样，但是把一堆尺寸、形状和颜色各不相同的盒子紧密放在一起，对用于挑选任务的机器人来说是一个非常困难的视觉问题。
「你看着是一层层的箱子，自动化工业机器人集成厂家，堆起来像是一个整体的巨大箱子。
」 说，「很难让系统知道『一个箱子怎样，我要从哪里入手捡起某东西』。
这是棘手的，也是我们正要解决的。
」现在正开始与美国的几家材料搬运公司合作，测试卸码垛机。
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